工業(yè)機器人所處的工作環(huán)境如果不是潔凈車間，可能存在易燃易爆物質(zhì)或氣體，如煤礦井下約有三分之二的場所有存在爆炸性物質(zhì)；化學(xué)工業(yè)中，約有 80% 以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在爆炸性物質(zhì)；噴涂車間由于油漆的霧化，也存在極大的易燃易爆安全隱患。

機器人儀表的防爆標志

以“Ex（ia）ⅡC T6”為例介紹，含義如下：

防爆機器人選用

目前二類防爆區(qū)（非礦用的其他區(qū)域）的工業(yè)機器人較為常見，一般用于含粉塵或易燃易爆氣體/物品的車間居多，執(zhí)行噴涂、搬運等作業(yè)。任意一款噴涂機器人都應(yīng)該有二類區(qū)域的防爆認證；六軸關(guān)節(jié)型機器人中，不少制造商將部分產(chǎn)品設(shè)計成防爆形式。

根據(jù)防爆標準要求規(guī)范，防爆機器人目前主要有正壓型、隔爆型、本安型等，具體選用需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度、工作環(huán)境中的易燃物品等來選用。