安川機(jī)器人IP防護(hù)等級(jí)

對于安川的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人來說，手腕部保護(hù)等級(jí)符合 IP67，本體保護(hù)等級(jí)符合IP54（潔凈機(jī)器人和防滴式樣機(jī)器人更高）。參照以上表格關(guān)于 IP （保護(hù)構(gòu)造等級(jí)）的定義 可知：

• IP67定義

IP 6 □：完全防護(hù)灰塵滲透。

IP □ 7：在一定的壓力中可防護(hù)短暫浸泡。

• IP54定義

IP5 □：無法完全防止灰塵侵入，但侵入灰塵量不會(huì)影響設(shè)備正常

運(yùn)作。

IP □ 4：不受任何方向的水濺影響。

安川機(jī)器人安裝環(huán)境 

安裝機(jī)器人的場所需要滿足以下環(huán)境條件。

•機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，周圍溫度應(yīng)在0 ～＋ 45 ℃以內(nèi)

•濕度小、較干燥（濕度在 20 ～ 80 ％以內(nèi)、無結(jié)露）

•少灰塵、粉塵、煙霧，水等場所

•無引火性、易腐蝕性的液體及氣體

•不會(huì)受到較大沖擊和振動(dòng)（振動(dòng)加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）

•遠(yuǎn)離電磁源（TIG 焊接設(shè)備等）

•遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場

•海拔在1000m 以下

•安裝的平面要在0.5 mm 以下