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小型碼垛機(jī)器人
閱讀量：6469發(fā)表時(shí)間：2019-12-18
碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤(pán)上，堆碼過(guò)程都是自動(dòng)的，碼垛完畢后推出去，方便叉車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。但是碼垛機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到一些故障，不過(guò)比較常見(jiàn)的問(wèn)題是機(jī)器無(wú)法正常前進(jìn)或者后退，所以遇到這些問(wèn)題的時(shí)候要怎么解決呢?
首先可能是限位開(kāi)關(guān)失效或者是線路出故障，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)有沒(méi)有損壞，另外還要檢查限位開(kāi)關(guān)的相關(guān)線路有沒(méi)有損壞，就要撥動(dòng)機(jī)器的開(kāi)關(guān)，看一下變頻器沒(méi)有頻率輸出。其次可能是撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞了或者控制線路斷開(kāi)，用萬(wàn)用表檢查一下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)和控制線路，這時(shí)候變頻器也是沒(méi)有頻率輸出的。另外也有可能是小型繼電器或者繼電器電路板損壞，要及時(shí)檢查電路板即可;還有交流接觸器損壞或者控制線路斷開(kāi)，就可能是碼垛機(jī)器人的進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或者電源線斷開(kāi)。
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于箱裝、袋裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，也會(huì)涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)成為現(xiàn)在機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部門(mén)。
使用碼垛機(jī)器人可以改善工人的勞動(dòng)條件，工人只需要操作電腦就能作業(yè)，讓工人遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，從強(qiáng)度比較大的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。而且碼垛機(jī)器人代替人工之后工作效率提高了，節(jié)約了大量的時(shí)間和成本，不需要考慮生產(chǎn)量的大小等因素。
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